妈妈和爷爷发生性行为算犯法吗？

妈妈和爷爷发生性行为是否犯法需视情况。依据《刑法》，与14岁以下幼女发生性行为属犯罪，与16岁以下14岁以上未成年女性自愿发生则不属犯法。若涉及未成年，未及时处理可能导致法律纠纷及家庭伦理问题。
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妈妈和爷爷发生性行为需分情况处理。若妈妈未成年，应立即报警处理；若妈妈已成年且自愿，需家庭内部调解。具体操作：1.未成年情况，保留证据，及时报警，配合警方调查；2.成年且自愿情况，召开家庭会议，沟通解决，必要时寻求心理咨询师帮助。
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处理此类问题需考虑年龄与自愿性。若涉及未成年，应依法处理并考虑心理辅导；若成年且自愿，需从家庭伦理角度调解。选择处理方式需依据具体情况，确保合法合规且兼顾家庭和谐。